接收電平脈沖,開關(guān)量,接近開關(guān),霍爾開關(guān),光電開關(guān),編碼器等信號輸入,進(jìn)行計(jì)數(shù)及轉(zhuǎn)速測量,計(jì)數(shù)值具有掉電保持功能,掉電計(jì)數(shù)值不丟失;有多種計(jì)數(shù)模式可選,用于滿足不同的計(jì)數(shù)需求;對于繼電器這類具有抖動特性的輸入信號,可以設(shè)置濾波功能,濾波時(shí)間可調(diào),防止誤計(jì)數(shù)。RS485通信接口,采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-rtu協(xié)議,可與各種組態(tài)軟件、PLC、觸摸屏等聯(lián)網(wǎng)通信,通信地址:1~247;波特率:2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200;校驗(yàn)位:無校驗(yàn),奇校驗(yàn),偶校驗(yàn)。電源輸入9~36V。電源、信號、RS485通信之間相互電氣隔離,隔離電壓≥2KV。提供參數(shù)設(shè)置上位機(jī)軟件,方便對計(jì)數(shù)器模塊參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
型號說明:HY875-DIN2①-C②-R。 ①、NPN接口為N,PNP接口為P;②、帶轉(zhuǎn)速測量功能為S,不帶轉(zhuǎn)速測量功能為空。
三、外形尺寸
四、計(jì)數(shù)方式
計(jì)數(shù)器模塊,有4種計(jì)數(shù)方式:加計(jì)數(shù)+復(fù)位;加計(jì)數(shù)+減計(jì)數(shù);加計(jì)數(shù)+加計(jì)數(shù);相位識別計(jì)數(shù)(編碼器輸入)。1,加計(jì)數(shù)+復(fù)位:IN1輸入作為加計(jì)數(shù)(有輸入時(shí)計(jì)數(shù)值增加),IN2輸入作為復(fù)位(IN2輸入與GND短路,超過40毫秒,計(jì)數(shù)值清0);2,加計(jì)數(shù)+減計(jì)數(shù):IN1輸入作為加計(jì)數(shù)(有輸入時(shí)計(jì)數(shù)值增加),IN2輸入作為減計(jì)數(shù)(有輸入時(shí)計(jì)數(shù)值減?。?,加減計(jì)數(shù)都作用在計(jì)數(shù)值1上;3,加計(jì)數(shù)+加計(jì)數(shù):二路輸入作為二路獨(dú)立的加計(jì)數(shù),IN1輸入時(shí)加計(jì)數(shù),作用在計(jì)數(shù)值1上,IN2輸入時(shí)加計(jì)數(shù),作用在計(jì)數(shù)值2上;4,相位識別計(jì)數(shù):一般接入編碼器這類傳感器,自動識別方向,進(jìn)行加減計(jì)數(shù),在此種計(jì)數(shù)模式下,可以選擇1倍頻,2倍頻,4倍頻計(jì)數(shù)(當(dāng)100碼編碼器輸入,選擇4倍頻時(shí),編碼器轉(zhuǎn)一圈,計(jì)數(shù)值增加或減少400)。每路輸入有濾波功能,濾波時(shí)間在0~9999毫秒可設(shè),當(dāng)設(shè)置為0,表示關(guān)掉濾波功能(當(dāng)繼電器一類的輸入時(shí),因?yàn)槔^電器觸點(diǎn)會抖動,設(shè)置合適的濾波時(shí)間常數(shù),可以消除觸點(diǎn)抖動影響,防止誤計(jì)數(shù))。計(jì)數(shù)輸入頻率≤24KHz,如果用戶需要超過24KHz頻率輸入,定貨時(shí)說明,以便工廠根據(jù)輸入頻率調(diào)整濾波電路,充許更高的頻率輸入。電平脈沖輸入時(shí),高電平≥4.5V,低電平≤2V。
五、轉(zhuǎn)速測量
IN1作為轉(zhuǎn)速測量的輸入,模塊計(jì)數(shù)與轉(zhuǎn)速測量同時(shí)進(jìn)行,功能互不干擾。轉(zhuǎn)速測量有三種測量速度選擇,高速模式:最低測量100轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)速低100轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)速測量值為0;中速模式:最低測量10轉(zhuǎn);低速模式:最低測量2轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速測量精度0.02%,最高測量到200000轉(zhuǎn)/分鐘,最低測到2轉(zhuǎn)/分鐘。選擇高速模式,當(dāng)實(shí)際測量設(shè)備停止,轉(zhuǎn)速為0時(shí),測量的轉(zhuǎn)速能更快的回0。
對于極低轉(zhuǎn)速的測量,例如,測量0.2轉(zhuǎn)/分鐘轉(zhuǎn)速,如果用霍爾開關(guān)作為傳感器輸入,多加磁鐵感應(yīng)點(diǎn),當(dāng)加30個(gè)磁鐵感應(yīng)點(diǎn),轉(zhuǎn)一圈,霍爾開關(guān)就可以感應(yīng)30次,這樣模塊最低能測到0.067轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速,也可用編碼器作為傳感器輸入,用100碼編碼器作為傳感器輸入,模塊最低能測到0.02轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。
六、RS485通信
6.1 RS485通信協(xié)議
通訊波特率:2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200,出廠預(yù)設(shè)值9600;奇偶校驗(yàn)位:無校驗(yàn),奇校驗(yàn),偶校驗(yàn),出廠預(yù)設(shè)值無校驗(yàn);8個(gè)數(shù)據(jù)位。標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu協(xié)議,儀表地址:1~247,出廠預(yù)設(shè)值1。通信波特率,奇偶校驗(yàn)位,通信地址通過上位機(jī)參數(shù)設(shè)置軟件進(jìn)行設(shè)置。
下表為支持的modbus-rtu協(xié)議功能碼:
6.2 Modbus通信寄存器地址表
說明:
要修改RS485參數(shù),要先向RS485參數(shù)充許修改寄存器寫入0xccaa,打開修改RS485參數(shù)充許(向此寄存器寫入除0xccaa外的任意值,關(guān)修改RS485參數(shù)充許),才能修改RS485參數(shù)。RS485地址范圍1~247;RS485波特率,0:2400,1:4800,2:9600,3:19200,4:38400,5:57600,6:115200;RS485數(shù)據(jù)格式,0:8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無校驗(yàn)位,1:8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,奇校驗(yàn)位,2:8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,偶校驗(yàn)位,3:8位數(shù)據(jù)位,2位停止位,無校驗(yàn)位。
6.3 通信報(bào)文舉例
⑴ 讀開關(guān)量輸入狀態(tài),IN1不導(dǎo)通,IN2導(dǎo)通:
上位機(jī)發(fā)送:01 02 00 00 00 02 F9 CB
計(jì)數(shù)器回應(yīng):01 02 01 02 20 49
⑵ 讀計(jì)數(shù)值、轉(zhuǎn)速值,計(jì)數(shù)值1=3758901,計(jì)數(shù)值2=4500,轉(zhuǎn)速值=3000:
上位機(jī)發(fā)送:01 03 00 00 00 06 C5 C8
計(jì)數(shù)器回應(yīng):01 03 0C 00 39 5B 35 00 00 11 94 00 00 0B B8 6E C7
⑶ 全部計(jì)數(shù)值清0:
上位機(jī)發(fā)送:01 10 03 20 00 01 02 AA 55 2C AF
計(jì)數(shù)器回應(yīng):01 10 03 20 00 01 00 47
七、接線方式及接線端子圖
說明:電源輸入范圍為9~36V。12V為饋電輸出,給外部傳感器供電,電流不要超過60mA。
附錄B:參數(shù)設(shè)置軟件
用戶手冊
參數(shù)設(shè)置軟件