接收電平脈沖、開(kāi)關(guān)量、接近開(kāi)關(guān)、霍爾開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、編碼器等信號(hào)輸入,進(jìn)行轉(zhuǎn)速測(cè)量,有2路輸入,可同時(shí)測(cè)量2路轉(zhuǎn)速值。RS485通信接口,采用標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-rtu協(xié)議,可與各種組態(tài)軟件、PLC、觸摸屏等聯(lián)網(wǎng)通信,通信地址:1~247;波特率:2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200;校驗(yàn)位:無(wú)校驗(yàn),奇校驗(yàn),偶校驗(yàn)。模擬量變送輸出,模擬量可選DC4~20mA、DC0~20mA、DC0~5V、DC0~10V等,輸出的模擬量與輸入的轉(zhuǎn)速成正比。電源輸入9~36V。電源、信號(hào)、RS485通信、模擬量變送輸出之間相互電氣隔離,隔離電壓≥2KV。提供參數(shù)設(shè)置上位機(jī)軟件,方便對(duì)轉(zhuǎn)速模塊參數(shù)設(shè)置及通信調(diào)試。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
型號(hào)說(shuō)明:HY875-DIN2①-S②-③。 ①、NPN接口為N,PNP接口為P;②、測(cè)一路轉(zhuǎn)速為1,測(cè)二路轉(zhuǎn)速為2;③、RS485通信為R,模擬量變送輸出為D。
三、外形尺寸
四、轉(zhuǎn)速測(cè)量
IN1、IN2作為2路轉(zhuǎn)速測(cè)量的輸入,2路轉(zhuǎn)速測(cè)量同時(shí)進(jìn)行,功能獨(dú)立,互不干擾。轉(zhuǎn)速測(cè)量有三種測(cè)量速度選擇,高速模式(0):最低測(cè)量100轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)速低100轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)速測(cè)量值為0;中速模式(1):最低測(cè)量10轉(zhuǎn);低速模式(2):最低測(cè)量2轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速測(cè)量精度0.02%,最高測(cè)量到200000轉(zhuǎn)/分鐘,最低測(cè)到2轉(zhuǎn)/分鐘。對(duì)于極低轉(zhuǎn)速的測(cè)量,例如,測(cè)量0.2轉(zhuǎn)/分鐘轉(zhuǎn)速,如果用霍爾開(kāi)關(guān)作為傳感器輸入,多加磁鐵感應(yīng)點(diǎn),加30個(gè)磁鐵感應(yīng)點(diǎn),轉(zhuǎn)一圈,霍爾開(kāi)關(guān)就可以感應(yīng)30次,這樣模塊最低能測(cè)到0.067轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速,也可用編碼器作為傳感器輸入,用100碼編碼器作為傳感器輸入,模塊最低能測(cè)到0.02轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速測(cè)量輸入頻率≤24KHz,如果用戶需要超過(guò)24KHz頻率輸入,定貨時(shí)說(shuō)明,以便工廠根據(jù)輸入頻率調(diào)整濾波電路,充許更高的頻率輸入。電平脈沖輸入時(shí),高電平≥4.5V,低電平≤2V。
五、模擬量變送輸出
模擬量可選DC0~20mA、DC4~20mA、DC0~5V、DC0~10V、DC1~5V、DC2~10V等,模擬量輸出,信號(hào)輸入,電源輸入之間相互電氣隔離。模擬量輸出與輸入轉(zhuǎn)速成正比,模擬量輸出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,工廠出廠前設(shè)置,用戶定貨時(shí),指定變送輸出對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速值。模擬量為電流輸出時(shí),負(fù)載電阻≤500Ω;模擬量為電壓輸出時(shí),負(fù)載電阻≥2KΩ。
六、設(shè)置參數(shù)說(shuō)明
測(cè)量速度選擇,選擇高速模式時(shí),當(dāng)轉(zhuǎn)速停下來(lái)時(shí),測(cè)量轉(zhuǎn)速值會(huì)更快回到0,選擇低速模式時(shí),可以測(cè)量更低的轉(zhuǎn)速(如果測(cè)量很低的轉(zhuǎn)速,又要求測(cè)量響應(yīng)速度比較快,可以讓每一轉(zhuǎn),傳感器感應(yīng)更多的點(diǎn),像用碼盤或編碼器,此時(shí)可以測(cè)量更低的轉(zhuǎn)速)。每轉(zhuǎn)感應(yīng)點(diǎn)數(shù)(n),要測(cè)量的設(shè)備每轉(zhuǎn),傳感器感應(yīng)的次數(shù)。顯示小數(shù)位(ddot),倍率小數(shù)位(sdot),倍率值(scale),假如輸入轉(zhuǎn)速模塊的頻率為f,則轉(zhuǎn)速=f*60*scale*10^ddot/(n*10^sdot)。出廠預(yù)設(shè)值,n=1,ddot=0,sdot=0,scale=1。
七、RS485通信
7.1 RS485通信協(xié)議
通訊波特率:2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200,出廠預(yù)設(shè)值9600;奇偶校驗(yàn)位:無(wú)校驗(yàn),奇校驗(yàn),偶校驗(yàn),出廠預(yù)設(shè)值無(wú)校驗(yàn);8個(gè)數(shù)據(jù)位。標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu協(xié)議,儀表地址:1~247,出廠預(yù)設(shè)值1。通信波特率,奇偶校驗(yàn)位,通信地址通過(guò)上位機(jī)參數(shù)設(shè)置軟件進(jìn)行設(shè)置。
下表為支持的modbus-rtu協(xié)議功能碼:
7.2 Modbus通信寄存器地址表
說(shuō)明:
(1) float浮點(diǎn)數(shù)采用IEEE754格式,符號(hào)位1位(S),指數(shù)位8位(E),尾數(shù)位23位(F),S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符號(hào)位:正數(shù)為0,負(fù)數(shù)為1;指位數(shù)偏移127;尾數(shù)表示小數(shù)加1。其表示為((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。高位在前。
(2) 要修改RS485參數(shù),要先向RS485參數(shù)充許修改寄存器寫入0xccaa,打開(kāi)修改RS485參數(shù)充許(向此寄存器寫入除0xccaa外的任意值,關(guān)修改RS485參數(shù)充許),才能修改RS485參數(shù)。RS485地址范圍1~247;RS485波特率,0:2400,1:4800,2:9600,3:19200,4:38400,5:57600,6:115200;RS485數(shù)據(jù)格式,0:8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無(wú)校驗(yàn)位,1:8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,奇校驗(yàn)位,2:8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,偶校驗(yàn)位,3:8位數(shù)據(jù)位,2位停止位,無(wú)校驗(yàn)位。
7.3 通信報(bào)文舉例
(1) 讀1N1轉(zhuǎn)速值,整數(shù)格式,轉(zhuǎn)速值3000:
上位機(jī)發(fā)送:01 03 00 00 00 01 84 0A
變送器回應(yīng):01 03 02 0B B8 BF 06
(2) 讀1N1轉(zhuǎn)速值,float格式,轉(zhuǎn)速值3000:
上位機(jī)發(fā)送:01 03 08 00 00 02 C6 6B
變送器回應(yīng):01 03 04 45 3B 80 00 FF 32
(3) 設(shè)置IN1每轉(zhuǎn)感應(yīng)點(diǎn)數(shù),IN1感應(yīng)點(diǎn)數(shù)為12:
上位機(jī)發(fā)送:01 10 00 66 00 01 02 00 0C AF 93
變送器回應(yīng):01 10 00 66 00 01 E1 D6
八、接線方式及接線端子圖
說(shuō)明:電源輸入范圍為DC9~36V。12V為饋電輸出,給外部傳感器供電,電流不要超過(guò)60mA。變送器RS485輸出:3、4腳作為485輸出腳;變送器模擬量輸出:3、4腳作為模擬量輸出腳。
附錄B:參數(shù)設(shè)置軟件說(shuō)明
用戶手冊(cè)
參數(shù)設(shè)置軟件