隔離DC20mV、DC75mV、DC100mV等測(cè)量模塊，集成高精度ADC、32位ARM單片機(jī)、信號(hào)調(diào)理電路、數(shù)字隔離電路和隔離電源電路于一體（模塊內(nèi)部集成了隔離電源），易于集成到各種測(cè)量設(shè)備中；同時(shí)進(jìn)行2路信號(hào)測(cè)量，只需接入要測(cè)量的DC20mV、DC75mV、DC100mV信號(hào)；模塊通過(guò)隔離UART TTL接口與外部通信，進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)輸出和參數(shù)設(shè)置；通信支持2種通信協(xié)議，1、模塊專(zhuān)用協(xié)議，2、標(biāo)準(zhǔn)modbus rtu協(xié)議。通信波特率：2400、4800、9600、19200、38000、57600、115200用戶(hù)可設(shè)。工作電源5V或3.3V（用戶(hù)定貨時(shí)說(shuō)明），信號(hào)輸入與通信輸出和電源電氣隔離。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
數(shù)指標(biāo).jpg "圖片關(guān)鍵詞")
型號(hào)說(shuō)明：HY805-SDCV2-① ①：5V：4.5~5.5V工作電源；3.3V：3~3.6V工作電源。
三、模塊說(shuō)明
3.1 模塊外觀
3.2 模塊尺寸圖
3.3 內(nèi)部框圖
3.4 引腳定義
模塊引腳功能定義圖：
引腳功能說(shuō)明：
3.5 典型應(yīng)用電路
用電路..jpg "圖片關(guān)鍵詞")
四、UART接口
通信支持2種通信協(xié)議，1、模塊專(zhuān)用協(xié)議，協(xié)議簡(jiǎn)潔，發(fā)送接收數(shù)據(jù)量少，速度快；2、標(biāo)準(zhǔn)modbus rtu協(xié)議，通用協(xié)議，可直接用支持此協(xié)議的設(shè)備相連。
4.1 專(zhuān)用協(xié)議
波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200可設(shè)，出廠預(yù)設(shè)值9600；8位數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)位，1位停止位。 通信幀包含校驗(yàn)和字節(jié)。
4.1.1 UART幀格式
UART幀格式說(shuō)明
4.1.2 UART寫(xiě)操作
寫(xiě)操作由主機(jī)端發(fā)起，主機(jī)端發(fā)送命令，數(shù)據(jù)和校驗(yàn)和，寫(xiě)操作模塊不回應(yīng)數(shù)據(jù)，模塊根據(jù)收到的寫(xiě)命令執(zhí)行相應(yīng)的操作?？梢酝ㄟ^(guò)讀上次寫(xiě)入的數(shù)據(jù)，判斷寫(xiě)操作是否成功。
4.1.3 UART讀操作
讀操作由主機(jī)端發(fā)起，主機(jī)端發(fā)送命令，模塊回應(yīng)數(shù)據(jù)和校驗(yàn)和，主機(jī)根據(jù)校驗(yàn)和判斷數(shù)據(jù)幀是否正確。
4.1.4 模塊寄存器地址列表
4.1.5 寄存器說(shuō)明
（1）1，2寄存器：16位有符號(hào)整數(shù)，先發(fā)數(shù)據(jù)高字節(jié)，再發(fā)數(shù)據(jù)低字節(jié)。讀0號(hào)寄存器，模塊順序上傳1，2輸入通道測(cè)量值。
（2）32寄存器：系統(tǒng)狀態(tài)寄存器，狀態(tài)寄存器說(shuō)明：
（3）33寄存器：保存上次UART讀出的數(shù)據(jù)，可用于UART讀出數(shù)據(jù)時(shí)的校驗(yàn)。
（4）34寄存器：保存上次UART寫(xiě)入的數(shù)據(jù)，可用于UART寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)的校驗(yàn)。
（5）35寄存器：模塊ID，固定為0xa3c5，用戶(hù)可通過(guò)讀取ID寄存器判斷與模塊通信是否正常。
（6）48寄存器：寫(xiě)入0xccaa關(guān)閉寫(xiě)保護(hù)功能，寫(xiě)保護(hù)無(wú)效，寫(xiě)入除0xccaa外的任意數(shù)據(jù)打開(kāi)寫(xiě)保護(hù)功能，上電寫(xiě)保護(hù)功能默認(rèn)有效，所有寫(xiě)寄存器都受寫(xiě)保護(hù)寄存器保護(hù)，只有關(guān)閉寫(xiě)保護(hù)功能，寫(xiě)入數(shù)據(jù)才有效。讀時(shí)，寫(xiě)保護(hù)打開(kāi)為0，寫(xiě)保護(hù)關(guān)閉為1。
（7）49寄存器：輸入信號(hào)類(lèi)型，0：0-10V或0-20mA，1：±10V或±20mA，2：0-5V或0-10mA，3：±5V或±10mA。(寫(xiě)后保存入flash,掉電后上電不丟失)
（8）50寄存器：輸入信號(hào)滿(mǎn)量程對(duì)應(yīng)值。例如：輸入信號(hào)類(lèi)型為DC0-10V，滿(mǎn)量程對(duì)應(yīng)值設(shè)為20000，當(dāng)輸入6V時(shí)，讀到測(cè)量值為12000。(寫(xiě)后保存入flash,掉電后上電不丟失)
（9）112寄存器：UART通信波特率，此寄存器受寫(xiě)保護(hù)。寄存器值所代表的波特率 0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200。寫(xiě)入大于6的值無(wú)效。(寫(xiě)后保存入flash,掉電后上電不丟失)
（10）113寄存器：寫(xiě)入0xcc33從專(zhuān)用通信協(xié)議切換到modbus-rtu協(xié)議，寫(xiě)入其它值無(wú)影響。(寫(xiě)后保存入flash,掉電后上電不丟失)
4.1.6 通信報(bào)文舉例
（1）讀0寄存器，輸入信號(hào)為±75V，量程20000，通道1輸入-30mV，通道2輸入45mV：
主機(jī)端發(fā)送：00 模塊回應(yīng)：E0 C0 2E E0 53
（2）讀1寄存器，輸入信號(hào)為±75V，量程20000，通道1輸入-30mV，通道2輸入45mV：
主機(jī)端發(fā)送：01 模塊回應(yīng)：E0 C0 A1
（3）修改輸入信號(hào)為0-75mV：
主機(jī)端發(fā)送：B0 CC AA 26 模塊回應(yīng)：無(wú) //此命令關(guān)掉寫(xiě)保護(hù)
主機(jī)端發(fā)送：B1 00 00 B1 模塊回應(yīng)：無(wú) //此命令修改輸入0-10V或0-20mA
主機(jī)端發(fā)送：B0 00 00 B0 模塊回應(yīng)：無(wú) //此命令打開(kāi)寫(xiě)保護(hù)，防止誤操作修改了參數(shù)
（4）修改通信波特率到57600：
主機(jī)端發(fā)送：B0 CC AA 26 模塊回應(yīng)：無(wú) //此命令關(guān)掉寫(xiě)保護(hù)
主機(jī)端發(fā)送：F0 00 05 F5 模塊回應(yīng)：無(wú) //此命令修改波特率到57600
主機(jī)端發(fā)送：B0 00 00 B0 模塊回應(yīng)：無(wú) //此命令打開(kāi)寫(xiě)保護(hù)
4.2 modbus rtu協(xié)議
通訊波特率：2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200，出廠預(yù)設(shè)值9600；奇偶校驗(yàn)位：無(wú)校驗(yàn)，奇校驗(yàn)，偶校驗(yàn)，出廠預(yù)設(shè)值無(wú)校驗(yàn)；8位數(shù)據(jù)位。標(biāo)準(zhǔn)modbus-rtu協(xié)議，地址：1~247，出廠預(yù)設(shè)值1。
下表為支持的modbus-rtu協(xié)議功能碼：
4.2.1 Modbus通信寄存器地址表
說(shuō)明：
(1) float浮點(diǎn)數(shù)采用IEEE754格式，符號(hào)位1位(S)，指數(shù)位8位(E)，尾數(shù)位23位(F)，S EEEEEEEE FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF(31->0)。符號(hào)位：正數(shù)為0，負(fù)數(shù)為1；指位數(shù)偏移127；尾數(shù)表示小數(shù)加1。其表示為((-1)^S) * 2^(E-127) * (1+F/0x7fffff)。
(2) 要修改RS485參數(shù)，要先向RS485參數(shù)充許修改寄存器寫(xiě)入0xccaa，打開(kāi)修改RS485參數(shù)充許(向此寄存器寫(xiě)入除0xccaa外的任意值，關(guān)修改RS485參數(shù)充許)，才能修改RS485參數(shù)。RS485地址范圍1~247；RS485波特率，0：2400，1：4800，2：9600，3：19200，4：38400，5：57600，6：115200；RS485數(shù)據(jù)格式，0：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)位，1：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，奇校驗(yàn)位，2：8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，偶校驗(yàn)位，3：8位數(shù)據(jù)位，2位停止位，無(wú)校驗(yàn)位。
4.2.3 通信報(bào)文舉例
（1） 讀測(cè)量值，輸入信號(hào)為±75V，量程20000，通道1輸入-30mV，通道2輸入45V，RS485地址1：
上位機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 02 C4 0B
模塊回應(yīng)：01 03 04 E0 C0 2E E0 D1 E7
五、聯(lián)系方式
電話：18996151448
公司網(wǎng)站：www.hydz.com
附錄A：調(diào)試軟件
試軟件.jpg "圖片關(guān)鍵詞")
附錄B：DEMO板
DEMO板采用TYPE-C USB接口，DEMO板插上測(cè)量模塊，與電腦連接后，可以直接在電腦上用我們的調(diào)試軟件或用通用的串口調(diào)試助手進(jìn)行模塊的參數(shù)調(diào)整和功能測(cè)試。
附錄C：模塊應(yīng)用
測(cè)量模塊的應(yīng)用實(shí)例圖。
用戶(hù)手冊(cè)
參數(shù)設(shè)置軟件
元器件封裝
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